El Pastoreo Holístico Planificado es un proceso de toma de decisiones basado en la planificación de rotaciones de pastoreo, que considera el tiempo de exposición de las pasturas a los animales, con el fin de evitar el sobrepastoreo y optimizar la disponibilidad forrajera. Su objetivo garantizar el tiempo suficiente de descanso para que el suelo y las plantas se regeneren adecuadamente.
La idea central radica en imitar la relación natural entre el suelo, las plantas y los herbívoros, gestionando la complejidad del sistema, asegurando la regeneración a largo plazo de la tierra, la salud y el bienestar animal, y la rentabilidad del campo.